|
Характеристики
|
|
Тип света
|
Инфракрасный свет
|
|
Разрешение изображения 3D [px]
|
176 x 132
|
|
Угол обзора 3D [°]
|
70 x 51, (номинальное значение без коррекции искажений объектива)
|
|
Коммуникационный интерфейс
|
Ethernet
|
|
Размеры [mm]
|
72 x 65 x 90
|
|
Приложение
|
|
Применение
|
измерение размеров объекта, мониторинг целостности групповой упаковки, Контроль уровня, измерение расстояния, измерение объема, навигация робота-манипулятора, депаллетизация
|
|
Электронные данные
|
|
Рабочее напряжение [V]
|
20,4…28,8 DC, (EN 61131-2)
|
|
Потребление тока [mA]
|
420, (максимальное среднее значение: < 1600 mA)
|
|
Макс. потребление тока [mA]
|
2400, (пиковый ток импульсный)
|
|
Мощность [W]
|
10
|
|
Класс защиты
|
III
|
|
Тип света
|
Инфракрасный свет
|
|
Датчик изображения
|
PMD 3D ToF-Chip
|
|
Встроенная подсветка
|
да, (Инфракрасный: 850 nm невидимое излучение светодиод)
|
|
Входы/выходы
|
|
Количество входов и выходов
|
цифровых: 2; цифровых выходов: 3 и аналоговых: 1
|
|
Входы
|
|
Количество цифровых входов
|
2
|
|
Триггер
|
24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
|
|
Входная цепь цифровых входов
|
24 V PNP/NPN, (конфигурируемый, IEC 61131-2 Typ 3)
|
|
Выходы
|
|
Общее количество выходов
|
3
|
|
Количество цифровых выходов
|
3, (конфигурируемый)
|
|
Функция выходного сигнала
|
24 V PNP/NPN, (EN 61131-2)
|
|
Макс. падение напряжения коммутационного выхода DC [V]
|
1
|
|
Макс. допустимая токовая нагрузка на каждый выход [mA]
|
100
|
|
Количество аналоговых выходов
|
1, (конфигурируемый)
|
|
Аналоговый выход по току [mA]
|
4…20
|
|
Наиб.нагрузка [Ω]
|
500
|
|
Аналоговый выход по напряжению [V]
|
0…10
|
|
Мин. сопротивление нагрузки [Ω]
|
10000
|
|
Точность аналогового выхода [%]
|
1
|
|
Защита от короткого замыкания
|
да
|
|
Тип защиты от короткого замыкания
|
тактовый
|
|
Защита от перегрузок по току
|
да
|
|
Разрешение аналогового выхода
|
12 bit
|
|
Диапазон контроля
|
|
Рабочее расстояние срабатывания [mm]
|
300…8000
|
|
Примечание к рабочему расстоянию
|
|
размер объекта: 200 x 200 mm
|
|
отражательная способность: 18 %
|
|
|
Разрешение изображения 3D [px]
|
176 x 132
|
|
Угол обзора 3D [°]
|
70 x 51, (номинальное значение без коррекции искажений объектива)
|
|
Частота повторения 3D изображения [Hz]
|
25
|
|
Диапазон измерения/настройки
|
|
Диапазон измерения [m]
|
< 30
|
|
Программное обеспечение / Программирование
|
|
Выбор параметров
|
через ПК с помощью ifm Vision Assistant
|
|
Интерфейсы
|
|
Коммуникационный интерфейс
|
Ethernet
|
|
Ethernet
|
|
Стандарт передачи
|
10Base-T, 100Base-TX
|
|
Скорость передачи
|
10, 100
|
|
Протокол
|
TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET
|
|
Заводские настройки
|
|
IP-адресс: 192.168.0.69
|
|
маска подсети: 255.255.255.0
|
|
IP — адрес шлюза: 192.168.0.201
|
|
|
Ethernet — EtherNet/IP
|
|
Тип использования
|
Передача данных
|
|
Ethernet — PROFINET
|
|
Тип использования
|
Передача данных
|
|
Ethernet — TCP/IP
|
|
Тип использования
|
параметрирование, Передача данных
|
|
Условия эксплуатации
|
|
Температура окружающей среды [°C]
|
-10…50
|
|
Температура хранения [°C]
|
-40…85
|
|
Степень защиты
|
IP 65, IP 67, IP 69K
|
|
Макс. защищенность от внешней засветки [klx]
|
8, (с уменьшенной точностью измерения и повторяемостью: < 100)
|
|
Испытания / одобрения
|
|
ЭMC
|
|
DIN EN 61000-6-4
|
Излучение помех / промышленные среды
|
|
DIN EN 61000-6-2
|
Помехоустойчивость / промышленные среды
|
|
|
Ударопрочность
|
|
DIN EN 60068-2-27
|
50 г / (11 ms) неповторяющийся
|
|
DIN EN 60068-2-27
|
40 г / (6 ms) повторяющийся
|
|
|
Вибропрочность
|
|
DIN EN 60068-2-6
|
2 г / (10…150 Hz)
|
|
DIN EN 60068-2-64
|
2,3 г RMS / (10…500 Hz)
|
|
|
Фотобиологическая безопасность
|
исключенная группа, (DIN EN 62471)
|
|
Электробезопасность
|
|
DIN EN 61010-2-201
|
подача питания только через цепи PELV
|
|
|
Механические данные
|
|
Вес [g]
|
1137,5
|
|
Размеры [mm]
|
72 x 65 x 90
|
|
Материал
|
корпус: нерж. сталь (1.4404 / 316L), фронтальная оптика: PMMA, Функции дисплея: PA (полиамид)
|
|
Момент затяжки [Nm]
|
< 0,8
|
|
Дисплеи / Элементы управления
|
|
Дисплей
|
|
Функция
|
2 x светодиод, зелёный Ethernet режим работы
|
|
Состояние выхода
|
2 x светодиод, жёлтый OUT 1 OUT 2
|
|
|
Принадлежности
|
|
Комплект поставки
|
|
Карта памяти USB с программным обеспечением и документацией
|
|
защитные колпачки
|
|
|
Примечания
|
|
Упаковочная величина
|
1 шт.
|
|
электрическое подключение — Ethernet
|
|
|
Разъем: 1 x M12
|
|
электрическое подключение — Подключение к процессу
|
|
|
Разъем: 1 x M12
|
|
Другие данные
|
|
размер поля зрения с коррекцией искажений объектива
|
|
диапазон измерения / расстояния [m]
|
Длина [m]
|
Ширина [m]
|
|
0,50
|
0,40
|
0,55
|
|
1,00
|
0,80
|
1,10
|
|
2,00
|
1,60
|
2,20
|
|
3,00
|
2,40
|
3,30
|
|
4,00
|
3,20
|
4,40
|
|
5,00
|
4,00
|
5,50
|
|
|
Точность измерения размеров объекта
|
|
диапазон измерения / расстояния [m]
|
точность размера объекта (Длина, Ширина, высота) [mm]
|
точность положения объекта (координаты X, Y, Z) [mm]
|
точность угла поворота [°]
|
|
типичное значение
|
|
|
|
|
1,0…3,0
|
± 12
|
± 6
|
± 1.3
|
|
|
Рабочее расстояние срабатывания:
|
0,3 … 5 m
|
|
Частота повторения изображения:
|
1 Hz
|
|
информация действительна для:
|
|
|
прямоугольные объекты
|
|
|
отражательная способность:
|
6…90 % для неглянцевых предметов
|
|
минимальный размер объекта:
|
100x100x100 mm
|
|
объект в центре изображения
|
|
|
скорость объекта:
|
< 0,2 m/s
|
|
|
мониторинг целостности групповой упаковки
|
|
|
скорость объекта < 0,2 m/s [mm]
|
скорость объекта > 0,2 m/s [mm]
|
|
типичное значение:
|
|
|
|
минимальная высота
|
25
|
45
|
|
|
Частота повторения изображения [Hz]
|
5
|
|
Рабочее расстояние срабатывания [m]
|
0,3…5
|
|
макс. размер упаковки (ортогональная упаковка)
|
максимальное количество объектов 64
|
|
Скорость повторной обработки изображения уменьшается при использовании функции отслеживания положения
|
|
|
|
контроль уровня и расстояния
|
|
диапазон измерения / расстояния [m]
|
повторяемость измеренных значений расстояния на серых объектах (коэффициент отражения 18%) [mm]
|
повторяемость ROI размером 50×50 пикселей на серых объектах [mm]
|
Точность (отражательная способность 6-90%) [mm]
|
|
типичное значение:
|
|
|
|
|
0,3…1,0
|
8
|
0,4
|
± 9
|
|
1,0…3,0
|
12
|
0,5
|
± 9
|
|
3,0…5,0
|
20
|
0,9
|
± 13
|
|
5,0…7,0
|
30
|
1,2
|
± 18
|
|
7,0…8,0
|
50
|
2,0
|
± 24
|
|
|
измерено в центре изображения при температуре окружающей среды 20°C
|
|
|
Воспроизводимость
|
1 σ
|
|
Повторяемость можно оптимизировать с помощью функций фильтра
|
|
|
Дрейф температуры -10…+50 °C
|
0,3 mm/K
|
|
|
навигация робота-манипулятора и депаллетизация
|
|
|
навигация робота-манипулятора
|
депаллетизация
|
|
Рабочее расстояние срабатывания [m]
|
0,2…6
|
0,5…6
|
|
типы объектов
|
любая форма объекта
|
закрытые прямоугольные объекты
|
|
минимальный размер объекта [mm]
|
20 x 20 x 20
|
50 x 50 x 50 на минимальном рабочем расстоянии
|
|
типичное значение:
|
|
± 10 прямоугольные объекты
|
|
± 15
|
|
|
± 1 прямоугольные объекты
|
|
|
скорость объекта [m/s]
|
< 0,2
|
|
|
Частота повторения изображения [Hz]
|
2 для одного измеряемого объекта
|
1
|
|
максимальное количество объектов
|
20
|
|
|
|
ifm electronic gmbh • Адрес : Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Компания оставляет за собой право вносить изменения без предварительного уведомления! — RU-RU — O3D314-01 — 06.04.2020 —
|
